Agradecimentos
Gostaríamos de agradecer aqui a diversas pessoas, sem as quais quase nada do que foi feito neste trabalho teria sido possível.
Queríamos agradecer ao Laboratório de Engenharia Mecânica da PUC-RIO, em particular ao Adrian Giassone pela paciência ao realizar os testes de resistência em todas as peças.
Obrigado também ao Rodrigo C. Ferreira e ao Brás do CETUC, pela ajuda e pelas idéias com a peça que foi criada para o ensaio de grampos e com o tubo utilizado no teste da força de choque da corda.
Ao professor Jean Pierre von der Weid pelas idéias e discussões sobre força de queda e grampos, além do material doado para os testes.
Ao Clube Excursionista Carioca, ao André Ilha e ao José Ivan Calou, pelos grampos fornecidos para os testes, e ao Omar Lacerda, que doou as chapeletas.